刘永福是道光十七年（1837年）生人，壬午之年满四十五岁，精力充沛。
本名刘义，字渊亭，贫农出身。
当他懂事时，双亲已成流民。
他跟着父母到处流浪，或许连贫农也不如。
他原籍广东省钦州。
《清史稿》中记载他为广西上思人。
上思县自古属广西，距钦州不远。
大概是父母四处流浪，曾一度住在上思，因而人们把他当作上思人。
就刘永福本人来说，原籍是钦州还是上思，无关紧要，反正祖父、曾祖父也都是流民。
有人问他原籍是哪里，他便苦笑一下：“非得说出个地名来吗？”
如果非说个地方不可，他倒想说，是社会的最底层。
这样来说明刘永福的来历，或许更符合事实吧。
父亲精通武术，是儿子的武术启蒙老师。
流浪时期，一家人有时给人家打短工，有时在珠江支流当船工。
使刀舞棍，擅长拳法，这种青年人走上行侠之道是很自然的。
当时，在中国长江以南，盛行名为“天地会”
的秘密结社。
天地会又名三合会、三点会。
它的支派有匕首会、双刀会、哥老会、致公堂、青帮、红帮等。
参加结社的人对外称“天地会”
，对内称“洪门”
。
关于名称的起源，说法不一。
入会施礼时，高唱“一拜天为父，二拜地为母”
，据说“天地会”
之名就是由此而来的。
关于天地会的源流，众说纷纭。
一说是同国姓爷郑成功结成一党的反清复明的秘密结社，一说是被清廷镇压而逃亡的少林寺残余的秘密组织。
那个时代的人觉得清政府靠不住，于是，自己想出各种相互扶助的方法和组织。
天地会，与其说是颠覆清政府的秘密结社，不如说它具有更浓厚的相互扶助组织的色彩。
以少数民族而统治中国的清政权，当然害怕人数众多的汉族的团结，甚至对于相互扶助的宗教性团体，也神经过敏。
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